دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104498
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی یک اثر پایدار با کنترل نیروی با اثر کم بسامد برای پرداخت رباتیک با استفاده از روش ربات کوچک ماکرو مینی

عنوان انگلیسی
Design of a force-controlled end-effector with low-inertia effect for robotic polishing using macro-mini robot approach
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104498 2018 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6127 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 110,286 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 220,572 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 49, February 2018, Pages 54-65

ترجمه کلمات کلیدی
نیروی کنترل، کم بطری پرداخت رباتیک و ربات کوچک ماکرو مینی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Force-control; Low-inertia; Robotic polishing and macro-mini robot;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی یک اثر پایدار با کنترل نیروی با اثر کم بسامد برای پرداخت رباتیک با استفاده از روش ربات کوچک ماکرو مینی

چکیده انگلیسی

In this paper, the novel design of a force-controlled end-effector for automated polishing processes is presented. The proposed end-effector is to be integrated into a macro-mini robot polishing cell. The macro robot (in this study, it is a six-axis industrial robot) is used to position the mini robot (the proposed end-effector) according to the workpiece profile while the mini robot controls the polishing force. Th end-effector has a polishing head that can be extended and retracted by a linear hollow voice coil actuator to provide tool compliance. The main advantage of the proposed design is that it allows this motion without extending or retracting the polishing motor nor spindle, which reduces the inertial effects that may results in undesired vibrations. By integrating a force sensor, the polishing force is measured and fed back to the controller to regulate it according to the polishing pre-planned requirements. The effectiveness of the proposed device to track a certain desired force with step changes under different feed rates has been examined through polishing experiments. The results demonstrate the effectiveness of the presented device to reduce the vibration and achieve remarkable force tracking.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6127 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 110,286 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 220,572 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.