دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104462
ترجمه فارسی عنوان مقاله

روش تخمینی فضایی دولتی برای شناسایی بازوی ربات صنعتی

عنوان انگلیسی
State Space Estimation Method for the Identification of an Industrial Robot Arm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104462 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6642 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 119,556 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 239,112 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 9815-9820

ترجمه کلمات کلیدی
شناسایی روبات ها، شناسایی سیستم، شناسایی حلقه بسته، شناسایی کمترین مربع، شناسایی پارامتر، فیلترهای کالمن،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robots identification; System identification; Closed-loop identification; Least-squares identification; Parameter identification; Kalman filters;
ترجمه چکیده
در این مقاله، شناسایی مدل های پویای صنعتی ربات مورد مطالعه قرار گرفته ایم. از آنجا که مدل ها با توجه به پارامترها خطی هستند، روش شناسایی معمول بر اساس روش کمترین مربعات است. این به پیش پردازش دقیق داده نیاز دارد تا برآوردهای سازگار از پارامترهای پویا به دست آید. پیش پردازش عمدتا در برآورد سرعت و شتاب مشترک از موقعیت های اندازه گیری شده اندازه گیری می شود. در این مقاله، ما این پروسه را به دقت بررسی می کنیم و یک روش جدید مبتنی بر فیلتر کردن کالمن و هموار سازی ثابت را پیشنهاد می دهیم. این تکنیک جدید با یک نمونه معمولی با داده های تجربی در نظر گرفته شده است که بازوی صنعتی ربات را مقایسه می کند. نتایج به دست آمده نشان می دهد که روش پیشنهاد شده جایگزین معتبر است، به خصوص اگر پهنای باند سیستم ناشناخته باشد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله روش تخمینی فضایی دولتی برای شناسایی بازوی ربات صنعتی

چکیده انگلیسی

In this paper, we study the identification of industrial robot dynamic models. Since the models are linear with respect to the parameters, the usual identification technique is based on the Least-Squares method. That requires a careful preprocessing of the data to obtain consistent estimates of the dynamic parameters. The preprocessing mainly consists in estimating the joint velocities and accelerations from the measured joint positions. In this paper, we carefully detail this process and propose a new procedure based on Kalman filtering and fixed interval smoothing. This new technique is compared to usual one with experimental data considering an industrial robot arm. The obtained results show that the proposed technique is a credible alternative, especially if the system bandwidth is unknown.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6642 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 119,556 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 239,112 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.