دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104489
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی و بهینه سازی یک ربات ماشینکاری

عنوان انگلیسی
Design and optimization of a machining robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104489 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4380 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 78,840 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 157,680 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 14, 2017, Pages 89-96

ترجمه کلمات کلیدی
ربات صنعتی، ماشینکاری، بهینه سازی توپولوژی،
کلمات کلیدی انگلیسی
industrial robot; machining; topology optimization;
ترجمه چکیده
برای تولید قطعات بزرگ ساخته شده از مواد سبک وزن مانند آلومینیوم، پلاستیک های تقویت شده فیبر یا کامپوزیت برای مثال در زمینه هوا فضا و صنعت خودرو، روبات های صنعتی بیشتر استفاده می شود. چالش اصلی آنها سفتی کم در مقایسه با ماشین آلات معمولی است که باعث خطاهای موقعیت می شود. تحقیقات زیادی برای جبران اشتباهات مسیریابی انجام شده و آنها را برای عملیات آسیاب کردن، که از نقاط ضعف در سینماتیک حاصل می شود، انجام می دهد. با این وجود خواص دینامیکی بر پایداری فرآیند اثر می گذارند که با کنترل ربات به عنوان پویایی مفصل جبران نمی شود و زمان چرخه کنترل ربات محدود است. بنابراین، طرح های مختلف ربات ارائه شده و در مقایسه با سختی، خواص دینامیکی و هزینه های آنها مقایسه شده است. پس از آن ضعف های اصلی طراحی انتخاب شده برای بهینه سازی برای شناسایی خطاها و خطاهای موقعیت در هنگام عملیات برش شناسایی شد. علاوه بر این، ساختار ابزار ابزار به لحاظ توپولوژیک به منظور ایجاد دقت بالاتر در فضای کاری بهینه شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی و بهینه سازی یک ربات ماشینکاری

چکیده انگلیسی

For manufacturing of large parts made of lightweight materials like aluminum, fiber reinforced plastics or composites for example for the frame in aerospace or automotive industries more and more industrial robots are used. Their main challenge is the low stiffness compared to conventional machine tools resulting in positioning errors. A lot of research is done in order to compensate trajectory errors and enable them for milling operations, which result from the weaknesses in the kinematic. Nevertheless, dynamic properties influence the process stability, which cannot be compensated with the robot control as the dynamic of the joint, and the cycle time of the robot control is limited. Therefore, different robot designs are presented and compared regarding their stiffness, dynamic properties and costs. Afterwards the main weaknesses of the selected design were identified and used for optimization to reduce the deflection and positioning errors during cutting operation. Furthermore, the machine tool structure was topologically optimized for different poses to achieve a higher accuracy in the working space.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4380 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 78,840 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 157,680 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.