دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104439
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تحلیل مکانیکی ربات صنعتی برای ارتقاء به ربات بازی

عنوان انگلیسی
Mechanical Analysis of the Industrial Robot to Upgrade to the Gaming Robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104439 2017 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2111 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 7 روز بعد از پرداخت 37,998 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 75,996 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 174, 2017, Pages 1077-1083

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تحلیل مکانیکی ربات صنعتی برای ارتقاء به ربات بازی

چکیده انگلیسی

In order to explore the value of traditional industrial robots, a solution was discussed to upgrade a 5R series joint industrial robot into a desktop lightweight game robot by transforming some components. Based on the dynamic analysis, the forward kinematics equations and inverse kinematics equations of the robot were solved by using the traditional method and the double quaternion method. Based on the mechanical analysis, the static equilibrium equation and kinematic equation of the robot system were obtained. As a result, the upgrade of the robot can complete the basic functions of the game. However, an universal significance of dynamic analysis and mechanical analysis method can be obtained from the article.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2111 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 7 روز بعد از پرداخت 37,998 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 75,996 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.