دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104461
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک کارگزار ربات مبتنی بر مهارت برای کارهای تعمیر و نگهداری صنعتی

عنوان انگلیسی
A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104461 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3556 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 64,008 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 128,016 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 83-90

ترجمه کلمات کلیدی
ربات همکاری برنامه ریزی مبتنی بر مهارت، وظیفه تعمیر و نگهداری، عملیات پیچشی ساخت هوشمند، صنعت 4.0،
کلمات کلیدی انگلیسی
Collaborative Robot; Skill-based Programing; Maintenance Task; Screwing Operation; Intelligent Manufacturing; Industry 4.0;
ترجمه چکیده
در این مقاله مفهوم یک همکار کارگر ربات مبتنی بر سنسور که در محیط های صنعتی انعطاف پذیر همراه با و در کنار اپراتورهای انسان کار می کند، مورد بررسی قرار می گیرد. در این کار خاص، تحقق یک سناریو همکار کارگر ربات برای نشان دادن اجرای یک همکار کارگر ربات از نقطه شروع یک دستکاری صنعتی مستقل صنعتی است. کابوت با استفاده از یک رویکرد مبتنی بر مهارت، بر روی وظیفه صنعتی مرتبط با پیچیدن است. کار فنی بر روی رابط انسان و ربات و مهارت پیچش توصیف شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک کارگزار ربات مبتنی بر مهارت برای کارهای تعمیر و نگهداری صنعتی

چکیده انگلیسی

This paper investigates the concept of a sensor based robot co-worker working in flexible industrial environments together with and alongside human operators. In this particular work, a realisation of a robot co-worker scenario is developed in order to demonstrate the implementation of a robot co-worker from the starting point of an autonomous industrial mobile manipulator. The cobot is applied on the industrially relevant task of screwing by the use of a skill-based approach. The technical work on the human-robot interface and the screwing skill is described.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3556 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 64,008 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 128,016 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.