دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104490
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سیستم ردیابی ربات شناختی برای وظیفه ساخت دقت بالا

عنوان انگلیسی
Cognitive Robot Referencing System for High Accuracy Manufacturing Task
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104490 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2963 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 53,334 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 106,668 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 405-412

ترجمه کلمات کلیدی
رباتیک صنعتی، استرو-بینایی، شبکه عصبی، ردیابی ربات، تولید دقت بالا،
کلمات کلیدی انگلیسی
industrial robotics; stero-vision; neural-network; robot referencing; high-accuracy manufacturing;
ترجمه چکیده
ربات های صنعتی را می توان به عنوان ماشین آلات بسیار تکرار پذیر مورد توجه قرار داد اما معمولا از دقت مطلق برخوردار نیستند. با این حال، دقت بالا در انجام وظیفه تبدیل شدن به یک عامل مهم و حیاتی در حوزه های صنعتی صنعتی است. به همین دلیل، برای به طور کامل خودکار سازی فرایندهای تولید، وظایف با دقت بالا معمولا نیاز به ادغام سنسورهای اضافی برای بهبود دقت روبات ها دارند. این مقاله یک سیستم استریوی تعبیه شده تعبیه شده، شناختی و خودآموز را پیشنهاد می کند که می تواند برای ردگیری موقعیت ربات با توجه به قطعه کار و افزایش دقت ربات بطور محلی استفاده شود. یک مورد استفاده صنعتی نیز پیشنهاد شده است و نتایج تجربی ارائه شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سیستم ردیابی ربات شناختی برای وظیفه ساخت دقت بالا

چکیده انگلیسی

Industrial robots can be considered very repeatable machines, but they usually lack of absolute accuracy. However, high accuracy during the execution of the task is becoming a more and more critical factor in industrial manufacturing domains. For that reason, in order to fully automatize manufacturing processes, high-precision tasks usually need the integration of additional sensors to improve robot accuracy. This paper proposes an embedded, cognitive and self-learning stereo-vision system that can be used to reference the robot position with respect to the work-piece, increasing robot accuracy locally. An industrial use-case is also proposed and experimental results are presented.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2963 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 53,334 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 106,668 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.