دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104458
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی حرکت برای روبات های صنعتی با استفاده از تقویت آموزش

عنوان انگلیسی
Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104458 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5042 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 90,756 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 181,512 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 63, 2017, Pages 107-112

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی حرکت برای روبات های صنعتی با استفاده از تقویت آموزش

چکیده انگلیسی

A major challenge of today's production systems in the context of Industry 4.0 and Cyber-Physical Production Systems is to be flexible and adaptive whilst being robust and economically efficient. Specifically, the implementation of motion planning processes for industrial robots need to be refined concerning their variability of the motion task and the ability to adaptively deal with variations in the environment. In this paper, we propose a reinforcement learning (RL) based, cognition-enhanced six-axis industrial robot for complex motion planning along continuous trajectories as e.g. needed for welding, gluing or cutting processes in production. Our prototype demonstrator is inspired by the classic wire loop game which involves guiding a metal loop along the path of a curved wire from start to finish while avoiding any contact between the wire and the loop. Our work shows that the RL-agent is capable of learning how to control the robot to successfully play the wire loop game without the need of modeling the wire or programming the robot motion beforehand. Furthermore, the extension of the system by a visual sensor (a camera) allows the agent to sufficiently generalize the learning problem so that it can solve new or reshaped wires without the need of additional learning. We conclude that the applicability of RL for industrial robots and production systems in general provides vast and unexplored potential for processes that feature variability to some extent and thus require a general and robust approach for process automation.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5042 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 90,756 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 181,512 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.