ترجمه فارسی عنوان مقاله
یک روش جدید برای شناسایی سختی مشترک از روبات های سنگین صنعتی با سیستم تعادلی
عنوان انگلیسی
A new methodology for joint stiffness identification of heavy duty industrial robots with the counterbalancing system
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104443 | 2018 | 14 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 53, October 2018, Pages 58-71