دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104443
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک روش جدید برای شناسایی سختی مشترک از روبات های سنگین صنعتی با سیستم تعادلی

عنوان انگلیسی
A new methodology for joint stiffness identification of heavy duty industrial robots with the counterbalancing system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104443 2018 14 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 10087 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 17 روز بعد از پرداخت 181,566 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 9 روز بعد از پرداخت 363,132 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 53, October 2018, Pages 58-71

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک روش جدید برای شناسایی سختی مشترک از روبات های سنگین صنعتی با سیستم تعادلی

چکیده انگلیسی

This paper deals with the joint stiffness modeling and identification of the heavy duty industrial robot with the counterbalancing system (CBS), which is important for the workspace optimization and deflection compensation in the robotic manufacturing. Shortcomings of the traditional method for the joint stiffness modeling and corresponding identification are analyzed in this paper. Motivated by the advantage and limitations of the traditional approach, a new identification methodology based on the servo motor current and corresponding position deflection is proposed to obtain the accurate joint stiffness. To validate the effectiveness of the proposed method for the joint stiffness modeling and identification, an identification and validation experiment is carried out using the HH-150 heavy duty industrial robot. The results show that the proposed methodology is able to identify the joint stiffness of the heavy duty industrial robot with the CBS, and the proposed new methodology outperforms in terms of accuracy, convenience and efficiency for the joint stiffness identification.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 10087 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 17 روز بعد از پرداخت 181,566 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 9 روز بعد از پرداخت 363,132 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.