دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104430
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سنسور نیروی مجازی برای وظایف متقابل با روباتهای صنعتی معمولی

عنوان انگلیسی
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104430 2018 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7956 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 143,208 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 286,416 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Volume 50, April 2018, Pages 78-86

ترجمه کلمات کلیدی
حسگر مجازی، ربات صنعتی، کالیبراسیون مدل دینامیک، وظایف تعاملی، برآورد نیروی خارجی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Virtual sensor; Industrial robot; Dynamics model calibration; Interaction tasks; External forces estimation;
ترجمه چکیده
تلاش برای استفاده از روبات های صنعتی برای انجام وظایف تکنولوژیکی و تعامل، به عنوان مثال، ماشینکاری روباتیک و مونتاژ رباتیک، از یک طرف دانش از نیروی تعامل را نشان می دهد، از سوی دیگر کاهش سنسورهای فیزیکی. هدف از این کار توسعه سنسور نیروی مجازی برای برآورد نیروی متقابل بین یک ربات صنعتی معمولی و محیط زیست است. هدف با بهره گیری از یک کالیبراسیون مدل دینامیکی کارا با یک مدل اصطکاک حرارتی ربات حاصل می شود. مدل پویایی با استفاده از مسیرهای هیجان انگیز ساخته شده توسط مسیرهای مناسب انتخاب شده توسط بهینه سازی دو مرحلهای مبتنی بر ژنتیک کالیبره شده است. حسگر مجازی با استفاده از یک نرم افزار پرداختی ثابت شده است. رویکرد پیشنهادی با موفقیت با رویکردهای پیشرفته مقایسه شده است. در نهایت، استفاده از سنسور نیروی مجازی در یک معماری حلقه بسته، اثربخشی روش در برنامه های واقعی را نشان می دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سنسور نیروی مجازی برای وظایف متقابل با روباتهای صنعتی معمولی

چکیده انگلیسی

The attempt to use industrial robots for technological and interaction tasks, i.e., robotic machining and robotic assembling, implies on the one hand the knowledge of the interaction force, on the other hand the reduction of physical sensors. The aim of this work is the development of a virtual force sensor to estimate the interaction force between a conventional industrial robot and the environment. The goal is achieved by exploiting a task oriented dynamics model calibration combined with of a thermal friction model of the robot. The dynamics model is calibrated by means of exciting trajectories made by suitable paths selected by a genetic-based two-stage optimization. The virtual sensor is proven by means of a polishing application. The proposed approach is successfully compared with state-of-the-art approaches. Finally, the use of the virtual force sensor in a closed-loop architecture highlights the effectiveness of the method in real applications.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7956 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 143,208 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 286,416 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.