دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104470
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی طرح انرژی بهینه از سلول های کار رباتیک: ارزیابی بالقوه در یک مطالعه موردی صنعتی

عنوان انگلیسی
Energy-optimal layout design of robotic work cells: Potential assessment on an industrial case study
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104470 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6084 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 109,512 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 219,024 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 47, October 2017, Pages 102-111

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی طرح انرژی بهینه از سلول های کار رباتیک: ارزیابی بالقوه در یک مطالعه موردی صنعتی

چکیده انگلیسی

This paper presents a new method for optimizing the layout position of several Industrial Robots (IRs) placed within manufacturing work-cells, in order to execute a set of specified tasks with the minimum energy consumption. At first, a mechatronic model of an anthropomorphous IR is developed, by leveraging on the Modelica/Dymola built-in capabilities. The IR sub-system components (namely mechanical structure, actuators, power electronic and control logics) are modeled with the level of detail strictly necessary for an accurate prediction of the system power consumption, while assuring efficient computational efforts. Secondly, once each IR task is assigned, the optimal work-cell layout is computed by using proper optimization techniques, which numerically retrieve the IR base position corresponding to the minimum energy consumption. As an output to this second development stage, a set of color/contour maps is provided, that depicts both energy demand and time required for the task completion as function of the robot position in the cell to support the designer in the development of an energy-efficient layout. At last, two robotic manufacturing work-cells are set-up within the Delmia Robotics environment, in order to provide a benchmark case study for the evaluation of any energy saving potential. Numerical results confirm possible savings up to 20% with respect to state-of-the-art work-cell design practice.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6084 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 109,512 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 219,024 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.