ترجمه فارسی عنوان مقاله
یک روش متغیر بهبود یافته برای شناسایی مدل ربات صنعتی
عنوان انگلیسی
An improved instrumental variable method for industrial robot model identification
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104442 | 2018 | 11 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Control Engineering Practice, Volume 74, May 2018, Pages 107-117
ترجمه کلمات کلیدی
متغیر سازنده تصفیه شده، شناسایی سیستم حلقه بسته، شناسایی ربات، دینامیک معکوس، پارامترهای پویا دینامیک ربات،
کلمات کلیدی انگلیسی
Refined instrumental variable; Closed-loop system identification; Robot identification; Inverse dynamics; Dynamic parameters; Robot dynamics;