دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104507
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی مسیر یک اسکنر لیزری با کنترل همپوشانی برای بررسی قسمت سه بعدی

عنوان انگلیسی
Path Planning of a Laser-scanner with the Control of Overlap for 3d Part Inspection
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104507 2018 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4325 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 77,850 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 155,700 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 67, 2018, Pages 392-397

ترجمه کلمات کلیدی
بازرسی، مسیر اسکن، همپوشانی نقشه های انطباق کمترین مربع، ربات،
کلمات کلیدی انگلیسی
Inspection; Scan path; Overlap; Least squares conformal maps; Robot;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی مسیر یک اسکنر لیزری با کنترل همپوشانی برای بررسی قسمت سه بعدی

چکیده انگلیسی

This paper proposes a new approach to scan path planning for automated inspection of manufactured parts with an industrial robot based on the control of the overlap between 2 successive scanning paths. The novelty lies in the use of the least-squares conformal map, which stretches a 3D surface on a 2D plane. Equidistant paths calculated in the 2D space are transformed into equidistant paths in the 3D space. Controlling the overlap can maximize the coverage region on the scanned part. On the other hand, digitizing quality is ensured by managing the sensor configuration relatively to the part with respect to quality criteria. The approach is implemented with success for a laser-plane scanner mounted on an industrial robot.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4325 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 77,850 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 155,700 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.