دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104432
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ربات ماشینکاری صنعتی کوچک دسته ای سخت

عنوان انگلیسی
Hard material small-batch industrial machining robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104432 2017 15 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8707 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 15 روز بعد از پرداخت 156,726 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 313,452 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Available online 17 November 2017

ترجمه چکیده
مواد سخت را می توان به طور موثر با روبات های استاندارد صنعتی با پیشرفت فن آوری های پیشرفته ترین حالت ماشینکاری کرد. نشان داده شده است که حتی فلزات سخت با ابزارهای سخت افزاری جدید رباتیک بهینه شده توسط روبات های صنعتی می توانند توسط روبات های استاندارد صنعتی با رویکرد بهبود موقعیت و توابع کنترل تطبیق بالا بهبود یابد. همچنین نشان می دهد که استراتژی های جدید برای جبران اشتباهات ربات الاستیک براساس مدل ها و کنترل پیشرفته، و همچنین استفاده از سنسورهای مقرون به صرفه و رابط های انسان و ماشین، می تواند عملکرد ربات ها و کاربرد روبات ها را در وظایف ماشینکاری به طور قابل توجهی بهبود بخشد. در رابطه با توسعه روبات های امن برای همکاری و همکاری روبات های انسان، نتایج این مقاله زمینه ای جامع برای ایجاد روبات های صنعتی برای کاربردهای ماشینکاری صنعتی در هر دو شرکت کوچک و متوسط ​​و صنعت بزرگ فراهم می کند. استقرار برنامه ریزی کوتاه مدت و بلند مدت نتایج به دست آمده باید به طور قابل توجهی افزایش استفاده از روبات های آینده در عملیات ماشینکاری را افزایش دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ربات ماشینکاری صنعتی کوچک دسته ای سخت

چکیده انگلیسی

Hard materials can be cost effectively machined with standard industrial robots by enhancing current state-of-the-art technologies. It is demonstrated that even hard metals with specific robotics-optimised novel hard-metal tools can be machined by standard industrial robots with an improved position-control approach and enhanced compliance-control functions. It also shows that the novel strategies to compensate for elastic robot errors, based on models and advanced control, as well as the utilisation of new affordable sensors and human-machine interfaces, can considerably improve the robot performance and applicability of robots in machining tasks. In conjunction with the development of safe robots for human-robot collaboration and cooperation, the results of this paper provide a solid background for establishing industrial robots for industrial-machining applications in both small- and medium-size enterprises and large industry. The planned short-term and long-term exploitation of the results should significantly increase the future robot usage in the machining operations.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8707 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 15 روز بعد از پرداخت 156,726 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 313,452 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.