دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104508
ترجمه فارسی عنوان مقاله

نمونه سازی تکنیک های پیشگیرانه و سازگار برای همکاری های انسانی-روبات در تولید با استفاده از واقعیت مجازی

عنوان انگلیسی
Prototyping proactive and adaptive techniques for human-robot collaboration in manufacturing using virtual reality
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104508 2018 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8070 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 145,260 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 290,520 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 50, April 2018, Pages 168-180

ترجمه کلمات کلیدی
همکاری روبات انسانی، محیط های مجازی، تعامل انسان و روبات، ایمنی، تکنیک های پیشگیرانه مسیر تطبیقی اجتناب از برخورد،
کلمات کلیدی انگلیسی
Human-robot collaboration; Virtual environments; Human-robot interaction; Safety; Proactive techniques; Adaptive trajectory; Collision Avoidance;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله نمونه سازی تکنیک های پیشگیرانه و سازگار برای همکاری های انسانی-روبات در تولید با استفاده از واقعیت مجازی

چکیده انگلیسی

Human-Robot Interaction (HRI) has emerged in recent years as a need for common collaborative execution of manufacturing tasks. This work examines two types of techniques of safe collaboration that do not interrupt the flow of collaboration as far as possible, namely proactive and adaptive. The former are materialised using audio and visual cognitive aids, which the user receives as dynamic stimuli in real time during collaboration, and are aimed at information enrichment of the latter. Adaptive techniques investigated refer to the robot; according to the first one of them the robot decelerates when a forthcoming contact with the user is traced, whilst according to the second one the robot retracts and moves to the final destination via a modified, safe trajectory, so as to avoid the human. The effectiveness as well as the activation criteria of the above techniques are investigated in order to avoid possible pointless or premature activation. Such investigation was implemented in a prototype highly interactive and immersive Virtual Environment (VE), in the framework of H-R collaborative hand lay-up process of carbon fabric in an industrial workcell. User tests were conducted, in which both subjective metrics of user satisfaction and performance metrics of the collaboration (task completion duration, robot mean velocity, number of detected human-robot collisions etc.) After statistical processing, results do verify the effectiveness of safe collaboration techniques as well as their acceptability by the user, showing that collaboration performance is affected to a different extent.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8070 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 145,260 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 290,520 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.