ترجمه فارسی عنوان مقاله
برنامه ریزی مسیریابی بهینه برای ربات های صنعتی
عنوان انگلیسی
Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104447 | 2018 | 15 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 121, March 2018, Pages 530-544