دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104447
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی مسیریابی بهینه برای ربات های صنعتی

عنوان انگلیسی
Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104447 2018 15 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6406 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 115,308 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 230,616 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 121, March 2018, Pages 530-544

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی مسیریابی بهینه برای ربات های صنعتی

چکیده انگلیسی

A methodology for time-jerk synthetic optimal trajectory planning of robotic manipulators is described in this paper. The trajectory is interpolated in the joint space by means of 5th-order B-spline and then optimized by the elitist non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) for two objectives, namely, traveling time and mean jerk along the whole trajectory. 5th-order B-spline interpolation technique enables the trajectory to be constrained in the kinematic limits of velocity, acceleration, and jerk while satisfying the continuity of jerk. NSGA-II as a multi-objective optimization technique is used to address the time-jerk optimal trajectory planning problem. The obtained Pareto optimal front provides decision-makers flexible selections on non-dominated solutions for industrial applications. Two performance measures are presented to evaluate the strength of the Pareto optimal front and to select the best optimal solution respectively. Simulations and experiments validate the effectiveness and practicability of the proposed methodology in comparison with those provided by another important trajectory planning methodology.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6406 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 115,308 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 230,616 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.