ترجمه فارسی عنوان مقاله
یک رویکرد جامع برای تشخیص خطا در زمان واقعی در حین عملیات انفجار شن و ماسه توسط روباتهای صنعتی مستقل
عنوان انگلیسی
A comprehensive approach to real-time fault diagnosis during automatic grit-blasting operation by autonomous industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104451 | 2018 | 11 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 49, February 2018, Pages 13-23
ترجمه کلمات کلیدی
ربات صنعتی مستقل، ساینده شن و ماسه، تشخیص خطا در زمان واقعی، حسگر چند منظوره رباتیک میدان،
کلمات کلیدی انگلیسی
Autonomous industrial robot; Abrasive grit-blasting; Real-time fault diagnosis; Multi-modal sensing; Field robotics;