عملیات از راه دور (دورعملیاتی) یک روبات صنعتی در خط تولید فعال

چکیده
کلمات کلیدی
1-مقدمه
2-مطالعات اولیه
1-2 مطالعات کاربر
شکل 1- مدل جریان سناریوی دورعملیاتی
شکل 2- کنترل نظارت انسانی گسترده
2-2 ساختار شبکه
شکل 3- ساختار شبکه
شکل 4- ساختار شبکه انتزاعی با تاخیر پینگ
شکل 5- تاخیر UDP و TCP (بهترین مورد)
شکل 6- تاخیر جریان تست TCP و UDP (بدترین مورد)
شکل 7- تاخیر UDP (بدترین مورد) با اتلاف
4-2 خلاصه تحقیقات اولیه
شکل 8- حوزه زمانی برای کنترل
3- پیش نمونه
شکل 9- اهداف زمانی کلیدی برای پیش نمونه
1-3 تنظیم ویدیو
شکل 10- تصویر پوشانده شده از دوربین بالا
2-3 نسخه های پیش نمونه اولیه (تست بستر)
شکل 11- ساختار تست بستر با الگوبرداری شبکه
شکل 12- تست بستر دورعملیاتی با جریان داده های مختلف
3-3 AMS- سیستم امنیتی و  مدیریت سازگار 
شکل 13- اصل کارکرد AMS
4-3 پیش نمونه نهایی
شکل 14- تجهیزات اصلی دورنگهداری
4-نتیجه گیری
5-تقدیر و تشکر

هدف از تحقیق ما ارائه ساختار کنترل از راه دور اینترنتی صنعتی برای روبات ها در یک خط تولید فعال است. هدف اصلی، تحقق وظایف عملیات و نگهداری از راه دور است که از یک طرف نیاز کاربر به همکاران صنعتی را برآورده می کند و از سوی دیگر می تواند از طریق اینترنت مشترک انجام شود. زمینه های تحقیقاتی دست اندرکار عبارتند از کنترل نظارتی انسان، سیستم های کنترل شبکه ای و مدیریت پهناباند. این گزارش نتایج برخی از مطالعات ابتدایی که در تست بسترهای مختلف و کارخانه واقعی انجام شد را شرح می دهد. به علاوه ساختار عملیات از راه دور حاصل که کاربرد تحقیق کنترل و روباتیک فعلی است را بیان می کند.