دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104445
ترجمه فارسی عنوان مقاله

چارچوب امنیتی سیستم های فیزیکی مبتنی بر سیستم های کامپیوتری روباتیک صنعتی

عنوان انگلیسی
Security framework for industrial collaborative robotic cyber-physical systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104445 2018 14 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 9557 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 16 روز بعد از پرداخت 172,026 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 344,052 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers in Industry, Volume 97, May 2018, Pages 132-145

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم تولید فیزیکی سایبری، امنیت سایبری، همکاری روبات انسانی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Cyber physical production system; Cyber security; Human-robot collaboration;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله چارچوب امنیتی سیستم های فیزیکی مبتنی بر سیستم های کامپیوتری روباتیک صنعتی

چکیده انگلیسی

The paper introduces a security framework for the application of human-robot collaboration in a futuristic industrial cyber-physical system (CPS) context of industry 4.0. The basic elements and functional requirements of a secure collaborative robotic cyber-physical system are explained and then the cyber-attack modes are discussed in the context of collaborative CPS whereas a defense mechanism strategy is proposed for such a complex system. The cyber-attacks are categorized according to the extent on controllability and the possible effects on the performance and efficiency of such CPS. The paper also describes the severity and categorization of such cyber-attacks and the causal effect on the human worker safety during human-robot collaboration. Attacks in three dimensions of availability, authentication and confidentiality are proposed as the basis of a consolidated mitigation plan. We propose a security framework based on a two-pronged strategy where the impact of this methodology is demonstrated on a teleoperation benchmark (NeCS-Car). The mitigation strategy includes enhanced data security at important interconnected adaptor nodes and development of an intelligent module that employs a concept similar to system health monitoring and reconfiguration.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 9557 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 16 روز بعد از پرداخت 172,026 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 344,052 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.