دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104454
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تعامل ابر و تعامل و مذاکره از روبات های صنعتی برای کارخانه هوشمند

عنوان انگلیسی
Cloud-assisted interaction and negotiation of industrial robots for the smart factory
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104454 2017 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6752 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 121,536 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 243,072 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers & Electrical Engineering, Volume 63, October 2017, Pages 66-78

ترجمه کلمات کلیدی
صنعت 4.0، کارخانه هوشمند اینترنت چیزها، پردازش ابری، تولید هیبرید،
کلمات کلیدی انگلیسی
Industry 4.0; Smart factory; Internet of Things; Cloud computing; Hybrid production;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تعامل ابر و تعامل و مذاکره از روبات های صنعتی برای کارخانه هوشمند

چکیده انگلیسی

Industrial robots such as robotic arms and AGVs (Automated Guided Vehicles) are widely used in the manufacturing environment to perform various kinds of tasks. However, these industrial robots are designed for traditional production lines which need little interaction and negotiation. As a result, current robots are not suitable for the emerging smart factory in the era of industry 4.0, which features high interconnection, dynamic reconfiguration, mass data, and deep integration. In this paper, a solution using the cloud to assist inter-layer interaction and inter-robot negotiation for smart factory is presented. First, a multi-layer framework is proposed consisting of robots, cloud, and client terminals, and these components are interconnected via networks. Second, the interaction process between components across multi-layers is described. Third, intelligent negotiation mechanism for robots to implement self-organized dynamic reconfiguration is designed, especially for the hybrid production of RFID (Radio Frequency Identification) tagged products, which is a flexible and economical configuration for the production of multi-type and small-lot products. Finally, a prototype system for a candy-packing application supporting customization is presented to verify the proposed framework, interaction method, and negotiation mechanism.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6752 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 121,536 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 243,072 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.