دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104499
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بهینه سازی پایداری در میلز روبوتیک از طریق کنترل کارکردهای کارکردی

عنوان انگلیسی
Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104499 2018 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6143 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 110,574 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 221,148 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 50, April 2018, Pages 181-192

ترجمه کلمات کلیدی
مدل سازی پویا، روبات ماشینکاری، پیش بینی ثبات، کارکرد اضافی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Dynamic modeling; Machining robot; Stability prediction; Functional redundancy;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بهینه سازی پایداری در میلز روبوتیک از طریق کنترل کارکردهای کارکردی

چکیده انگلیسی

Productivity in robotic machining processes can be limited by the low rigidity of the overall structure and vibration instability (chatter). The robot's dynamic behavior, due to changes in its posture along a machining trajectory, varies within its workspace. Chatter in robotic machining therefore depends not only on the cutting parameters but also on the robot configuration. Moreover, the robot can follow a machining trajectory in the operational space with an infinite number of possible trajectories in its configuration space. It is due to the redundancies offered by its kinematic chain. This paper deals with the optimization of robotic machining stability by controlling the robot configurations and the functional redundancies of its kinematic chain. It is shown that stability in robotic machining along a given trajectory can be ensured through the optimization of the robot configurations, without changing the cutting parameters, in order to maintain productivity performance. A multi-body dynamic model of an ABB IRB6660 industrial robot is elaborated using beam elements which can easily be integrated into the machining trajectory planning. The beam element geometry, elasticity and damping parameters are adjusted on the basis of experimental modal identifications. The present study is focused on the dynamic model-based predictions of stable and unstable zones along a robotic machining trajectory with one degree of functional redundancy. Experimental machining tests confirm the stability predictions from the numerical model.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6143 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 110,574 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 221,148 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.