دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104496
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی و طراحی مفهومی یک سلول رباتیک برای مونتاژ دقت در سیستم های آنتن رادار

عنوان انگلیسی
Conceptual Design and Control Strategy of a Robotic Cell for Precision Assembly in Radar Antenna Systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104496 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3004 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 54,072 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 108,144 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 397-404

ترجمه کلمات کلیدی
آنتن های رادار اتوماسیون صنعتی، مونتاژ روباتیک، روبات های صنعتی، کنترل حرکت،
کلمات کلیدی انگلیسی
radar antennas; manufacturing automation; robotic assembly; industrial robots; motion control;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی و طراحی مفهومی یک سلول رباتیک برای مونتاژ دقت در سیستم های آنتن رادار

چکیده انگلیسی

Dip-Brazing is a metal-joining process in which two or more metal items are joined together using a low-temperature melting element as filler. In telecommunication field, this process is used to fabricate radar antenna systems. The process begins with the assembly of the parts constituting the antenna and the thin filler sheet used to join the parts. The mechanical deformations of the micro-pins of the parts allow to obtain a more compact mechanical assembly, before than the antenna system is subjected to an immersion cycle used for adjoining the parts. In this work, we present the design of the robotic cell to automate the assembly procedure in the aluminum dip-brazing of antenna in MBDA missile systems. In particular, we propose a robotic cell using two stations: i) assembly, using a SCARA manipulator; ii) riveting, using a three-axis cartesian robot designed for positioning a radial riveting unit. Motion control of the robots and scheduling of the operations is presented. Experiments simulated in a virtual environment show an almost perfect tracking of the designed trajectories. The standardization of the procedure as well as the reduction of its execution time is thus achieved for the industrial scenario.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3004 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 54,072 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 108,144 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.