دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104519
ترجمه فارسی عنوان مقاله

به سمت به اشتراک گذاشتن استقلال برای وظایف رباتیک در ساخت

عنوان انگلیسی
Towards Shared Autonomy for Robotic Tasks in Manufacturing
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104519 2017 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5943 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 106,974 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 213,948 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 72-82

ترجمه کلمات کلیدی
همکاری انسان و روبات، تعامل انسان و روبات، استقلال به اشتراک گذاشته شده،
کلمات کلیدی انگلیسی
human-robot cooperation; human-robot interaction; shared autonomy;
ترجمه چکیده
اخیرا یک کلاس جدید از روبات های صنعتی به بازار رسیده است که می تواند به طور بالقوه در محیطی همانند همکاران انسانی مورد استفاده قرار گیرد (اگر در معرض هنجارهای مربوطه باشد). مفهوم روبات هایی که با انسان ها همکاری می کنند توجه زیادی به آکادمی ها به دست آورده است، اما امروزه کاربرد آن در مناطق داخلی و صنعتی کم است. در این مقاله، ما یک پلت فرم برای همکاری روبات های انسانی ارائه می دهیم که اجازه می دهد برنامه های کاربردی تعاملات روبات های انسانی را به روش بصری ایجاد کنیم. با استفاده از این پلتفرم، کارگر قادر به دنبال کردن سطوح مختلف استقلال مشترک بین انسان و ربات است. سه برنامه کاربردی در محیط صنعتی با افزایش سطح خودمختاری از همزیستی به همکاری نشان داده شده است. این مثال ها قابلیت استفاده از چنین سیستم انعطاف پذیر در زنجیره اتوماسیون را نشان می دهد و نتایج ارائه شده شواهد قوی در مورد پتانسیل فناوری در این زمینه را نشان می دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله به سمت به اشتراک گذاشتن استقلال برای وظایف رباتیک در ساخت

چکیده انگلیسی

Recently a new class of industrial robots hit the market that can be potentially used in the same environment as human co-workers (fenceless) if relevant norms are fulfilled. The concept of robots cooperating with humans has gained a lot of interest in the academia, but lacks nowadays applications in both domestic and industrial areas. In this paper, we present a platform for human robot collaboration, which allows building applications of human robot interactions in an intuitive way. Using this platform, the worker is enabled to pursue different levels of shared autonomy between human and robot. Three applications in industrial environment are demonstrated with increasing level of autonomy from coexistence to collaboration. These examples exemplify the usability of such a flexible system in the automation chain and the presented results provide strong evidence of the technological potential in the field.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5943 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 106,974 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 213,948 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.