دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104436
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ارزیابی کارایی روبات ها در برنامه های کاربردی ماشینکاری با استفاده از اندازه گیری عملکرد صنعتی

عنوان انگلیسی
Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104436 2017 18 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 12682 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 20 روز بعد از پرداخت 228,276 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 10 روز بعد از پرداخت 456,552 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 48, December 2017, Pages 12-29

ترجمه کلمات کلیدی
ماشینکاری مبتنی بر ربات، ربات صنعتی، دایره المعارف فرزکاری، نیروی برش، مدل سختی
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot-based machining; Industrial robot; Circularity; Milling; Cutting force; Stiffness model;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ارزیابی کارایی روبات ها در برنامه های کاربردی ماشینکاری با استفاده از اندازه گیری عملکرد صنعتی

چکیده انگلیسی

The paper is devoted to the robotic based machining. The main focus is made on robot accuracy in milling operation and evaluation robot capacity to perform the task with desired precision. Particular attention is paid to the proper modeling of manipulator stiffness properties and the cutting force estimation. In contrast to other works, the robot performance is evaluated using the circularity norm that evaluates the contortion degree of the benchmark circle to be machined. The developed approach is applied to five industrial robots of KUKA family, which have been ranked for several machining tasks. The validity of the proposed technique was confirmed by experimental study dealing with robot-based machining of circular grooves for several workpiece samples and different locations.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 12682 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 20 روز بعد از پرداخت 228,276 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 10 روز بعد از پرداخت 456,552 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.