دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104484
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کالیبراسیون ربات با استفاده از یک سیستم فوتوگرامتری قابل حمل

عنوان انگلیسی
Robot calibration using a portable photogrammetry system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104484 2018 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7212 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 129,816 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 259,632 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 49, February 2018, Pages 77-87

ترجمه کلمات کلیدی
ربات صنعتی، کالیبراسیون، ردیاب لیزری، دقت،
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial robot; Calibration; Laser tracker; Accuracy;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کالیبراسیون ربات با استفاده از یک سیستم فوتوگرامتری قابل حمل

چکیده انگلیسی

The obtained results show that the FARO laser tracker ION performs slightly better: The absolute positional accuracy obtained with the laser tracker is 0.365 mm and 0.147 mm for the maximum and the mean position errors, respectively. Nevertheless, the results obtained by using the MaxSHOT 3D are almost as good as those obtained by using the laser tracker: 0.469 mm and 0.197 mm for the maximum and the mean position errors, respectively. Performances in distance accuracy, after calibration (i.e. maximum errors), are respectively 0.329 mm and 0.352 mm, for the laser tracker and the MaxSHOT 3D. However, as the validation measurements were acquired with the laser tracker, bias favors this device. Thus, we may conclude that the calibration performances of the two measurement devices are very similar.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7212 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 129,816 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 259,632 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.