ترجمه فارسی عنوان مقاله
بهینه سازی توپولوژیک روبات های صنعتی: کاربرد به مکانیزم پنج بار
عنوان انگلیسی
Topology optimization of industrial robots: Application to a five-bar mechanism
| کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
|---|---|---|
| 104475 | 2018 | 27 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 120, February 2018, Pages 30-56
ترجمه کلمات کلیدی
طراحی ربات، تغییر شکل، فرکانس طبیعی، بهینه سازی توپولوژیک، روش خطی سازی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot design; Deformation; Natural frequency; Topological optimization; Linearization method;
ترجمه چکیده
این روش برای طراحی یک مکانیزم پنج بار استفاده می شود. ما نشان می دهیم که رویکرد ما منجر به بهینه سازی قوی عملکرد ربات در کل فضای کاری شده است.
پیش نمایش مقاله
