دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104475
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بهینه سازی توپولوژیک روبات های صنعتی: کاربرد به مکانیزم پنج بار

عنوان انگلیسی
Topology optimization of industrial robots: Application to a five-bar mechanism
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104475 2018 27 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 16368 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 24 روز بعد از پرداخت 294,624 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 12 روز بعد از پرداخت 589,248 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 120, February 2018, Pages 30-56

ترجمه کلمات کلیدی
طراحی ربات، تغییر شکل، فرکانس طبیعی، بهینه سازی توپولوژیک، روش خطی سازی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot design; Deformation; Natural frequency; Topological optimization; Linearization method;
ترجمه چکیده
این روش برای طراحی یک مکانیزم پنج بار استفاده می شود. ما نشان می دهیم که رویکرد ما منجر به بهینه سازی قوی عملکرد ربات در کل فضای کاری شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بهینه سازی توپولوژیک روبات های صنعتی: کاربرد به مکانیزم پنج بار

چکیده انگلیسی

The methodology is applied for the design of a five-bar mechanism. We show that our approach leaded to a robust optimization of the robot performance over the whole workspace.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 16368 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 24 روز بعد از پرداخت 294,624 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 12 روز بعد از پرداخت 589,248 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.