دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104520
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تشخیص قطعه و محلی سازی برای سلول های روباتیک انعطاف پذیر

عنوان انگلیسی
Reflective workpiece detection and localization for flexible robotic cells
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104520 2017 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5024 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 90,432 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 180,864 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 44, April 2017, Pages 190-198

ترجمه کلمات کلیدی
بینایی ماشین، همکاری روبات انسانی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Machine vision; Human-robot cooperation;
ترجمه چکیده
یکی از جنبه های برجسته مطالعه این است که تشخیص قطعه های ساخته شده از مواد متنوع، از جمله فلزات براق است. سطوح انعکاسی در تولید صنعتی رایج هستند اما به ندرت در تحقیق در مورد شناخت جسم در نظر گرفته می شوند، زیرا آنها مانع بسیاری از الگوریتم های تشخیص چهره می شوند. راه حل پیشنهادی براساس معیار انتخاب شده در یک محیط کارگاه واقعی با شرایط نور مصنوعی واجد شرایط و مورد آزمایش قرار گرفته است. آموزش نرم افزار تشخیص چهره یک فرایند اتوماتیک است و می تواند توسط کاربران غیر متخصص صنعتی انجام شود تا بتواند انواع مختلف اشیا را شناسایی کند.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تشخیص قطعه و محلی سازی برای سلول های روباتیک انعطاف پذیر

چکیده انگلیسی

A distinguishing aspect of the study is detection of workpieces made of diverse materials, including shiny metals. Reflective surfaces are common in the industrial manufacturing, but are rarely considered in the research on object recognition because they hinder many of the object recognition algorithms. The proposed solution has been qualified and tested on a selected benchmark in a realistic workshop environment with artificial light conditions. The training of the object recognition software is an automatic process and can be executed by non-expert industrial users to allow for recognition of different types of objects.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5024 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 90,432 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 180,864 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.