Reflective workpiece detection and localization for flexible robotic cells
آشنایی با موضوع
روبات صنعتی به ابزاری گفته می‌شود که به صورت اتوماتیک کنترل می‌شود و برنامه می‌پذیرد. "رباتیک" فناوری جدیدی نیست ولی توانایی کاربردش در تمام عرصه‌های علوم و تاثیرش در فناوری‌های دیگر اهمیت زیادی دارد. ترویج فناوری ربات صرفا به‌معنای فناوری و کاربردهای آن نمی‌باشد بلکه ترویج باید زمینه‌ساز ایجاد سایر زیرساخت‌های توسعه فناوری و رفع مشکلات موجود بر سر راه توسعه آن باشد. امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند. برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند. روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.
در این صفحه، تعداد 136 مقاله انگلیسی از ژورنال ها و مجلات معتبر پایگاه ساینس دایرکت (ScienceDirect) درباره موضوع ربات های صنعتی آرشیو شده است که شما می توانید مقالات مورد نظر خود را بر اساس سال انتشار، موضوع مقاله، وضعیت ترجمه و تعداد صفحات، انتخاب نموده و دانلود فرمایید.
در صورتی که مقاله لاتین مورد نظر شما تا کنون به زبان فارسی ترجمه نشده باشد، واحد ترجمه پایگاه ISI Articles با همکاری تنی چند از اساتید و مترجمان با سابقه، آمادگی دارد آن را در اسرع وقت و با کیفیت مطلوب برای شما ترجمه نماید.
در صورتی که مقاله لاتین مورد نظر شما تا کنون به زبان فارسی ترجمه نشده باشد، واحد ترجمه پایگاه ISI Articles با همکاری تنی چند از اساتید و مترجمان با سابقه، آمادگی دارد آن را در اسرع وقت و با کیفیت مطلوب برای شما ترجمه نماید.
Certifiable Software Architecture for Human Robot Collaboration in Industrial Production Environments*
Computationally efficient and robust kinematic calibration methodologies and their application to industrial robots
Static performance improvement of an industrial robot by means of a cable-driven redundantly actuated system
A context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots
A design pattern for industrial robot: User-customized configuration engineering
Parameter identification for industrial robots with a fast and robust trajectory design approach
Indirect adaptive fuzzy control for industrial robots: A solution for contact applications
Geometric calibration of industrial robots using enhanced partial pose measurements and design of experiments
A multilevel calibration technique for an industrial robot with parallelogram mechanism
Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations ☆
An Approach for Peg-in-Hole Assembling using Intuitive Search Algorithm based on Human Behavior and Carried by Sensors Guided Industrial Robot
Structural Synthesis, Work Spaces and Direct Kinematic of the one Serial Kinematic Chain with 8 Axes for Industrial Robots ☆
Augmented Reality for Telemaintenance and -inspection in Force-Sensitive Industrial Robot Applications
A STEP-compliant Industrial Robot Data Model for robot off-line programming systems
A data-driven approach to diagnostics of repetitive processes in the distribution domain – Applications to gearbox diagnostics in industrial robots and rotating machines
An instrumental variable approach for rigid industrial robots identification
Energy Consumption and Dynamic Behavior Analysis of a Six-axis Industrial Robot in an Assembly System ☆
Methodology for Creation a Reference Trajectory for Energetic Comparability of Industrial Robots in Body Shop ☆
Integrated Sensors System for Human Safety during Cooperating with Industrial Robots for Handing-over and Assembling Tasks ☆
Method of photogrammetric measurement automation using TRITOP system and industrial robot
Utilizing cable winding and industrial robots to facilitate the manufacturing of electric machines
Linear Parameter-Varying Modeling for Gain-Scheduling Robust Control Synthesis of Flexible Joint Industrial Robot
Compliant Motion Control for Handling a Single Object by Two Similar Industrial Robots
Implementation of Industrial Robot for Painting Applications
Development of a CAD Based Platform for Scorbot-ER Vu Industrial Robot Manipulator
Validation of RoboGuide to Support the Emulation of Sporting Movements using an Industrial Robot
Base frame calibration for coordinated industrial robots
Transformative CAD based industrial robot program generation
Industrial robot selection using a novel decision making method considering objective and subjective preferences
Nonlinear gray-box identification using local models applied to industrial robots
Comparison and validation of implementations of a flexible joint multibody dynamics system model for an industrial robot
Adaptive robust control for spatial hydraulic parallel industrial robot
Selection of industrial robots using compromise ranking and outranking methods
Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
Model based real time monitoring for collision detection of an industrial robot
Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the presence of obstacles
Optimum static balancing of an industrial robot mechanism
Path planning for laser scanning with an industrial robot
Lifted system iterative learning control applied to an industrial robot
Application of genetic programming to the calibration of industrial robots
Modeling and Identification of an Industrial Robot for Machining Applications
Automatic model generation and PLC-code implementation for interlocking policies in industrial robot cells
An evolutionary approach for solving the multimodal inverse kinematics problem of industrial robots
Selection, identification and comparison of industrial robots using digraph and matrix methods
Motion control and data capturing for laser scanning with an industrial robot
Simulation and verification of belt grinding with industrial robots
A Kinematic Calibration Method for Industrial Robots Using Autonomous Visual Measurement
Time-varying input shaping technique applied to vibration reduction of an industrial robot
Development and implementation of a real-time open-architecture control system for industrial robot systems
Minimum cost trajectory planning for industrial robots
Closed-loop identification of an industrial robot containing flexibilities
Reliability Improvement of Industrial Robots by Optimizing Operation Plans Based on Deterioration Evaluation
The sensitivities of industrial robot manipulators to errors of motion models parameters
The static balancing of the industrial robot arms: Part II: Continuous balancing
The static balancing of the industrial robot arms: Part I: Discrete balancing
Inverse kinematics solutions for industrial robot manipulators with offset wrists