دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 18739
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مقایسه و اعتبارسنجی پیاده سازی مدل انعطاف پذیر سیستم دینامیک چندبدنه مشترک برای یک ربات صنعتی

عنوان انگلیسی
Comparison and validation of implementations of a flexible joint multibody dynamics system model for an industrial robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
18739 2011 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3902 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 7 روز بعد از پرداخت 70,236 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 140,472 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, Volume 4, Issue 1, 2011, Pages 38–43

ترجمه کلمات کلیدی
- ربات های صنعتی - اتصالات انعطاف پذیر - سرعت برش بالا -
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial robot,Elastic joints,High speed cutting,
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مقایسه و اعتبارسنجی پیاده سازی مدل انعطاف پذیر سیستم دینامیک چندبدنه مشترک برای یک ربات صنعتی

چکیده انگلیسی

In this paper, different implementations of elastic joint models of industrial robots are described and compared established in ADAMS and SimMechanics. The models are intended to be used for path prediction under process force load due to Roboforming and high speed cutting, respectively. The computational results have been compared and showed good agreement. In experiments of robot forming and robot milling the measured and simulated path deviations according to the process force are compared. The experiments are descriped and the results are discussed within the paper as a basis of a next step model based compensation of the path deviation.

مقدمه انگلیسی

Industrial robots are widely used in various fields of application. However, when it comes to tasks where high stiffness of the machine is required, usually structural robust machine tools are used instead of industrial robots. Industrial robots, on the other hand, have a high work space and are very versatile in terms of possible applications. The goal of ongoing projects for two specific purposes, namely high speed cutting and Roboforming, is to overcome the deviations resulting from the elasticities by modifying the trajectories of the joint angles offline. No additional sensors or other modifications to the robot hardware are necessary. By combining computational models of both the robot and the Roboforming or high speed cutting process the behavior of the robot, the process and their interaction can be predicted. In a second step, upon this data the undesired effects can be compensated.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3902 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 7 روز بعد از پرداخت 70,236 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 140,472 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.