ترجمه فارسی عنوان مقاله
برنامه ریزی خط سیر بهینه برای روبات های صنعتی
عنوان انگلیسی
Optimal trajectory planning for industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18733 | 2010 | 9 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Advances in Engineering Software, Volume 41, Issue 4, April 2010, Pages 548–556
ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی مسیر - حرکت تند و سریع - ربات - بهینه سازی -
کلمات کلیدی انگلیسی
Trajectory planning,Jerk,Robot ,Optimization