ترجمه فارسی عنوان مقاله
مدل سازی پارامتر های متغیر خطی برای ترکیب برنامه ریزی اکتساب کنترل مقاوم ربات های صنعتی مشترک قابل انعطاف
عنوان انگلیسی
Linear Parameter-Varying Modeling for Gain-Scheduling Robust Control Synthesis of Flexible Joint Industrial Robot
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
19145 | 2012 | 8 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Procedia Engineering, Volume 41, 2012, Pages 838–845
ترجمه کلمات کلیدی
-
ربات های صنعتی - مفصل انعطاف پذیر - مدل - افزایش برنامه ریزی - کنترل مقاوم -
کلمات کلیدی انگلیسی
industrial robot,flexible joint,LPV modeling,gain scheduling,robust control,