ترجمه فارسی عنوان مقاله
مدل سازی پارامتر های متغیر خطی برای ترکیب برنامه ریزی اکتساب کنترل مقاوم ربات های صنعتی مشترک قابل انعطاف
عنوان انگلیسی
Linear Parameter-Varying Modeling for Gain-Scheduling Robust Control Synthesis of Flexible Joint Industrial Robot
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ترجمه فارسی |
---|---|---|---|
19145 | 2012 | 8 صفحه PDF | سفارش دهید |
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.
هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.
این مقاله تقریباً شامل 2936 کلمه می باشد.
هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:
شرح | تعرفه ترجمه | زمان تحویل | جمع هزینه |
---|---|---|---|
ترجمه تخصصی - سرعت عادی | هر کلمه 55 تومان | 6 روز بعد از پرداخت | 161,480 تومان |
ترجمه تخصصی - سرعت فوری | هر کلمه 110 تومان | 3 روز بعد از پرداخت | 322,960 تومان |
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
- تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
- تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
- تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
- و...
پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Procedia Engineering, Volume 41, 2012, Pages 838–845
ترجمه کلمات کلیدی
-
ربات های صنعتی - مفصل انعطاف پذیر - مدل - افزایش برنامه ریزی - کنترل مقاوم -
کلمات کلیدی انگلیسی
industrial robot,flexible joint,LPV modeling,gain scheduling,robust control,