دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 19139
ترجمه فارسی عنوان مقاله

پیاده سازی ربات های صنعتی برای نرم افزار نقاشی

عنوان انگلیسی
Implementation of Industrial Robot for Painting Applications
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
19139 2012 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2622 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 6 روز بعد از پرداخت 47,196 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 3 روز بعد از پرداخت 94,392 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 41, 2012, Pages 1329–1335

ترجمه کلمات کلیدی
5 - ربات های صنعتی - ربات نقاشی - کنترل5
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial Robot,Painting Robot,IRC5 Controller
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله پیاده سازی ربات های صنعتی برای نرم افزار نقاشی

چکیده انگلیسی

Robot for painting is one of the earliest applications for industrial robot, however, the precision and finishing for the painting is an important issue for any painting job. Accordingly, the aim of this project is utilize an industrial robot (ABB robot model IRB1410) for painting applications. The robot was programmed to paint alphabets using its Flexpendant. The FlexPendant was used to manually teach the robot how to follow the paths for specific targets of letters. The robot End Effector (painting tool) was chosen and mounted on the robot to perform an effective painting task. It was programmed based on its functionality. Finally suitable painting environment was designing. Two software packages were used in this project. The Computer Aided Design (CAD) of the system work-objects and end effector was programmed based on Solidworks software. Robotstudio Software used to program the paths and target of the alphabets to be painted by the IRB1400 Robot which generate a RAPID GUI code used for robot interfacing. The final results demonstrate that implementation such system helps to boost the quality of painting, reduce paint consumption and improve safety.

مقدمه انگلیسی

Technology is growing at a pace that no one has been able to measure or quantify accurately. We have witnessed the invention of robots, machines, electricity etc. Industrial Robots can be used for different applications which simply cut across industrial and personal purposes. They perform different tasks based on how they have been programmed or taught manually. The project places emphasis on industrial painting using IRB1400 ABB Robots.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2622 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 6 روز بعد از پرداخت 47,196 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 3 روز بعد از پرداخت 94,392 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.