ترجمه فارسی عنوان مقاله
مدل سازی مسیر تکاملی چندمعیاره روبات های صنعتی در حضور موانع
عنوان انگلیسی
Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the presence of obstacles
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18507 | 2009 | 14 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 22, Issue 2, March 2009, Pages 329–342
ترجمه کلمات کلیدی
- چند هدف بهینه مدل سازی مسیر - اجتناب از برخورد با موانع - چند هدف تکامل دیفرانسیل -
کلمات کلیدی انگلیسی
Multi-objective optimal trajectory modeling,Obstacle avoidance,Multi-objective differential evolution,