ترجمه فارسی عنوان مقاله

روش آگاه از متن در تحقق روبات های هوشمند اجتماعی صنعتی

عنوان انگلیسی

A context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots

کد مقاله	سال انتشار	تعداد صفحات مقاله انگلیسی
43163	2016	11 صفحه PDF

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 37, February 2016, Pages 79–89

ترجمه کلمات کلیدی

رباتیک شناختی - زمینه آگاهی - مدل های گرافیکی احتمالاتی - هستی شناسی - محاسبات فراگیر

کلمات کلیدی انگلیسی

Cognitive robotics; Context-awareness; Probabilistic graphical models; Ontology; Ubiquitous computing

دانلود رایگان 2 صفحه اول مقاله لاتین (PDF)

پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

COMOR has three main parts and relies on a simulated Social Capital phenomenon as a feature of people. The first part is used to collect significant information from the environment. The second part is used to provide a set of possible solutions respecting the semantic domain description. The last part of COMOR is used to provide a behavioral component ensuring an optimal solution to given environmental conditions.