ترجمه فارسی عنوان مقاله
کالیبراسیون قاب پایه برای ربات های صنعتی هماهنگ شده
عنوان انگلیسی
Base frame calibration for coordinated industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18746 | 2011 | 8 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 59, Issues 7–8, July–August 2011, Pages 563–570
ترجمه کلمات کلیدی
- کالیبراسیون قاب پایه - سیستم چند ربات - قسمت چهارگانه - ربات هماهنگ -
کلمات کلیدی انگلیسی
Base frame calibration,Multi-robot system,Quaternion,Coordinated robot,