ترجمه فارسی عنوان مقاله
شناسایی جعبه خاکستری غیر خطی با استفاده از مدل محلی اعمال شده برای روبات های صنعتی
عنوان انگلیسی
Nonlinear gray-box identification using local models applied to industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18743 | 2011 | 11 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Automatica, Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 650–660
ترجمه کلمات کلیدی
-
شناسایی سیستم - سیستم های چند متغیره - سیستم های غیر خطی - شناسایی حلقه بسته - روش پاسخ فرکانسی - ربات های صنعتی
کلمات کلیدی انگلیسی
System identification,Multivariable systems,Nonlinear systems,Closed-loop identification,
Frequency response methods,Industrial robots