ترجمه فارسی عنوان مقاله
روش کالیبراسیون چندسطحی برای یک ربات صنعتی با مکانیزم متوازی الاضلاع
عنوان انگلیسی
A multilevel calibration technique for an industrial robot with parallelogram mechanism
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
43142 | 2015 | 12 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Precision Engineering, Volume 40, April 2015, Pages 261–272
ترجمه کلمات کلیدی
ربات های صنعتی - کالیبراسیون چند سطحی - مکانیسم متوازی الاضلاع - تقسیم بندی شبکه ای در فضای کاری مشترک - کالیبراسیون حرکتی
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial robot; Multilevel calibration; Parallelogram mechanism; Grid division in joint workspace; Kinematic calibration