ترجمه فارسی عنوان مقاله
سیستم کنترل یادگیری تکراری پیشرفته در ربات صنعتی به کار برده می شود
عنوان انگلیسی
Lifted system iterative learning control applied to an industrial robot
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18485 | 2008 | 15 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Control Engineering Practice, Volume 16, Issue 4, April 2008, Pages 377–391
ترجمه کلمات کلیدی
کنترل یادگیری - ربات دینامیک - سیستم های متغیر با زمان - تجزیه مقدار منفرد - تجزیه و تحلیل همگرایی
کلمات کلیدی انگلیسی
Learning control,Robot dynamics,Time-varying systems,Singular value decomposition,Convergence analyses