ترجمه فارسی عنوان مقاله
سیستم یکپارچه برای سنسورهای ایمنی انسانی در طول همکاری با ربات های صنعتی برای کارهای مونتاژ و تحویل دادن
عنوان انگلیسی
Integrated Sensors System for Human Safety during Cooperating with Industrial Robots for Handing-over and Assembling Tasks ☆
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
43141 | 2014 | 6 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Procedia CIRP, Volume 23, 2014, Pages 65–70
ترجمه کلمات کلیدی
تعامل انسان و ربات - انسان ایمنی - کنترل نیرو -
کلمات کلیدی انگلیسی
Human-robot interaction; Human-safety; visual servoing; force control; handing-over and assembly tasks;