دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 19141
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل حرکت مطابق استاندارد برای رفتار با یک شی توسط دو روبات صنعتی مشابه

عنوان انگلیسی
Compliant Motion Control for Handling a Single Object by Two Similar Industrial Robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
19141 2012 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2174 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 5 روز بعد از پرداخت 39,132 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 3 روز بعد از پرداخت 78,264 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 41, 2012, Pages 1285–1291

ترجمه کلمات کلیدی
هماهنگی ربات - حرکت مطابق استاندارد - هماهنگ سازی استاد برده - تئوری لیاپانوف - سیستم های -
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot coordination,Compliant motion,Master-slave synchronization,Lyapunov Theory,PWA systems
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل حرکت مطابق استاندارد برای رفتار با یک شی توسط دو روبات صنعتی مشابه

چکیده انگلیسی

In this paper, we propose a compliant motion control strategy for handling a single object by two similar industrial robots. The dynamics of the object carried by the two robots is assimilated to the dynamics of a mass-spring-damper system described by a piecewise linear model (PWA). The coordination of the two robots is accomplished using a master slave synchronization approach dedicated for PWA systems, based on the Lyapunov theory, and solved via Linear Matrix Inequalities (LMIs). The performances of the proposed approach are proved by simulation results and compared to a related approach with larger stability criteria.

مقدمه انگلیسی

Several industrial tasks, demanding precision, require robot coordination. A specified operation consists of handling a single object [1]. Compliant motion tasks are manipulation tasks that involve contacts between the manipulated object and the robots in which the trajectory of the manipulators are modified depending on the contact forces [2]. Position/force control is usually used for solving such cooperation problems [3, 4, 5, 6, 7, 8]. In fact, the control in position can ensure a tracking of the desired trajectory of the constraint robot and the control in force ensures a specific desired behavior of the robot when it enters in contact with the handled object. Master slave synchronization can be considered as a promising solution for such problems [9, 10].

نتیجه گیری انگلیسی

In this paper, a compliant motion controller is proposed for handling a single object by two similar industrial robots. The coordination was accomplished using an analogue piecewise linear dynamical system and a master slave synchronization approach. The efficiency of the proposed approach was proved via simulation results and finally compared to a related approach.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2174 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 5 روز بعد از پرداخت 39,132 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 3 روز بعد از پرداخت 78,264 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.