ترجمه فارسی عنوان مقاله
کنترل زمان واقعی مبتنی بر مدل برای تشخیص برخورد از یک ربات صنعتی
عنوان انگلیسی
Model based real time monitoring for collision detection of an industrial robot
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18511 | 2009 | 10 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechatronics, Volume 19, Issue 5, August 2009, Pages 695–704
ترجمه کلمات کلیدی
-
تشخیص خطا و جداسازی - ربات های صنعتی - مدل سازی پویا - شبیه سازی - نمودار باند -
کلمات کلیدی انگلیسی
Fault Detection and Isolation,Industrial robot,Dynamic modeling,Co-simulation,Bond graph,