دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104466
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی مسیر خودکار روبات های صنعتی مقایسه روش های نمونه گیری و محاسبات هوش مصنوعی

عنوان انگلیسی
Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-based and Computational Intelligence Methods
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104466 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3522 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 63,396 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 126,792 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 241-248

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی راه ربات های صنعتی، ساخت هوشمند و انعطاف پذیر، الگوریتم ژنتیک،
کلمات کلیدی انگلیسی
Path Planning; Industrial Robots; Intelligent and Flexible Manufacturing; Genetic Algorithm;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی مسیر خودکار روبات های صنعتی مقایسه روش های نمونه گیری و محاسبات هوش مصنوعی

چکیده انگلیسی

In times of industry 4.0 a production facility should be “smart”. One result of that property could be that it is easier to reconfigure plants for different products which is, in times of a high rate of variant diversity, a very important point. Nowadays in typical robot based plants, a huge part of time from the commissioning process is needed for the programming of collision free paths. This mainly includes the teach-in or offline programming (OLP) and the optimization of the paths. To speed up this process significantly, an automatic and intelligent planning system is necessary. In this work we present a system which can plan paths for industrial robots. We compare widely used sampling-based methods like PRM or RRT with Computational Intelligence (CI) based methods like genetic algorithms.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3522 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 63,396 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 126,792 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.