دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104466
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی مسیر خودکار روبات های صنعتی مقایسه روش های نمونه گیری و محاسبات هوش مصنوعی

عنوان انگلیسی
Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-based and Computational Intelligence Methods
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
104466 2017 8 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 241-248

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی راه ربات های صنعتی، ساخت هوشمند و انعطاف پذیر، الگوریتم ژنتیک،
کلمات کلیدی انگلیسی
Path Planning; Industrial Robots; Intelligent and Flexible Manufacturing; Genetic Algorithm;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  برنامه ریزی مسیر خودکار روبات های صنعتی مقایسه روش های نمونه گیری و محاسبات هوش مصنوعی

چکیده انگلیسی

In times of industry 4.0 a production facility should be “smart”. One result of that property could be that it is easier to reconfigure plants for different products which is, in times of a high rate of variant diversity, a very important point. Nowadays in typical robot based plants, a huge part of time from the commissioning process is needed for the programming of collision free paths. This mainly includes the teach-in or offline programming (OLP) and the optimization of the paths. To speed up this process significantly, an automatic and intelligent planning system is necessary. In this work we present a system which can plan paths for industrial robots. We compare widely used sampling-based methods like PRM or RRT with Computational Intelligence (CI) based methods like genetic algorithms.