دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104481
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سنتز ساختاری و تجزیه و تحلیل سیستم های مکانیکی چند منظوره و کاربرد صنعتی برای دستکاری ربات

عنوان انگلیسی
Structural synthesis and analysis of multiple-jointed mechanical systems and industrial application for robot manipulator
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104481 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2596 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 46,728 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 93,456 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 206, 2017, Pages 1774-1779

ترجمه کلمات کلیدی
سنتز ساختاری، چندین زنجیره سینماتیک مشترک، روبات ها
کلمات کلیدی انگلیسی
Structural synthesis; multiple joint kinematic chains; robots;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سنتز ساختاری و تجزیه و تحلیل سیستم های مکانیکی چند منظوره و کاربرد صنعتی برای دستکاری ربات

چکیده انگلیسی

The paper proposes the structural synthesis method for generation of closed kinematic chains with all the possible kinds of multiple joints according to the given number K- independent loops up to the maximum multiple joint factor Vmax(K). Firstly, the structural synthesis method of non-fractionated and fractionated multiple joint kinematic chains based on the combination of corresponding simple and multiple joints is presented. Secondly, the atlas database with all the possible kinds of multiple joints containing various 3 (case K = 2) and 9 (case K = 3) multiple joint non-fractionated and fractionated structures is established and illustrated. Thirdly, all the possible multiple joint assortments ([M.J.A.]) for non-fractionated as well as fractionated multiple joint kinematic chains up to K = 3 and Vmax = 4 are synthesized and revealed for the first time. Finally, the structural analysis of multiple joint kinematic chains with the maximum total multiple joint factor for industrial applications in robotics is performed.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2596 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 46,728 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 93,456 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.