ترجمه فارسی عنوان مقاله
سنتز ساختاری و تجزیه و تحلیل سیستم های مکانیکی چند منظوره و کاربرد صنعتی برای دستکاری ربات
عنوان انگلیسی
Structural synthesis and analysis of multiple-jointed mechanical systems and industrial application for robot manipulator
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104481 | 2017 | 6 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Procedia Engineering, Volume 206, 2017, Pages 1774-1779
ترجمه کلمات کلیدی
سنتز ساختاری، چندین زنجیره سینماتیک مشترک، روبات ها
کلمات کلیدی انگلیسی
Structural synthesis; multiple joint kinematic chains; robots;