دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104492
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی حرکت برای دستکاری رباتیک با استفاده از کنترل محدود کنترل شده

عنوان انگلیسی
Motion planning for robotic manipulators using robust constrained control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104492 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8812 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 15 روز بعد از پرداخت 158,616 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 317,232 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 59, February 2017, Pages 127-136

ترجمه کلمات کلیدی
دستکاری رباتیک، برنامه ریزی مسیر محدودیت ها، نیرومندی، عدم قطعیت، ربات های صنعتی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotic manipulators; Trajectory planning; Constraints; Robustness; Uncertainty; Industrial robots;
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش جدید برای توصیف حرکت و اعدام واکنشی قوی ارائه می دهد. تکنیک های سنتی تراکنش و راهبردهای کنترل مبتنی بر بهینه سازی، به یک چارچوب متحد برای برنامه ریزی و کنترل همزمان حرکت می پردازند. یک مطالعه موردی تجربی، اثربخشی و استحکام این روش را نشان می دهد، همانطور که در مورد کارهای دستیابی به تصویری هدایت شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی حرکت برای دستکاری رباتیک با استفاده از کنترل محدود کنترل شده

چکیده انگلیسی

This paper presents a novel methodology for motion specification and robust reactive execution. Traditional trajectory generation techniques and optimisation-based control strategies are merged into a unified framework for simultaneous motion planning and control. An experimental case study demonstrates the effectiveness and the robustness of this approach, as applied to an image-guided grasping task.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8812 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 15 روز بعد از پرداخت 158,616 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 317,232 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.