دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104453
ترجمه فارسی عنوان مقاله

روش کالیبراسیون برای روبات های صنعتی شبیه سازی شده

عنوان انگلیسی
Calibration method for articulated industrial robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104453 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5673 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 102,114 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 204,228 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Computer Science, Volume 112, 2017, Pages 1601-1610

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله روش کالیبراسیون برای روبات های صنعتی شبیه سازی شده

چکیده انگلیسی

Robot calibration is technique used to increase system positioning accuracy. In our research, we have reviewed self-calibration techniques of articulated industrial robots and proposed an original method to reduce production and maintenance down times. The proposed technique is using an inertial measurement unit (IMU) to measure robot poses, plus ultrasonic triangulation sensors to increase processing speed and reduce computational power. Thanks to all of that, robot is more responsive, i.e. we have an improved speed, reliability and accuracy in determining the orientation of the manipulators. The advantages of this method in comprising with the vision based calibration, is that it does not need the complex steps, such as camera calibration, image capture, memory and corner detection. This makes the robot calibration procedure more autonomous in a dynamic manufacturing environment. The proposed technique was applied at Six Degrees of Freedom (6-DOF) robot and compared to existing calibration methods.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5673 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 102,114 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 204,228 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.