دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104472
ترجمه فارسی عنوان مقاله

اتوماسیون طراحی انگشت برای گیره های صنعتی ربات: بررسی

عنوان انگلیسی
Finger design automation for industrial robot grippers: A review
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104472 2017 28 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 13665 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 21 روز بعد از پرداخت 245,970 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 11 روز بعد از پرداخت 491,940 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 87, January 2017, Pages 104-119

ترجمه کلمات کلیدی
انگشتان دستگیره، اتوماسیون طراحی، درک سنتز، تجزیه و تحلیل درک،
کلمات کلیدی انگلیسی
Grippers fingers; Design automation; Grasp synthesis; Grasp analysis;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله اتوماسیون طراحی انگشت برای گیره های صنعتی ربات: بررسی

چکیده انگلیسی

Designing robust end-effector plays a crucial role in performance of a robot workcell. Design automation of industrial grippers’ fingers/jaws is therefore of the highest interest in the robot industry. This paper systematically reviews the enormous studies performed in relevant research areas for finger design automation. Key processes for successfully achieving automatic finger design are identified and research contributions in each key process are critically reviewed. The proposed approaches in each key process are analyzed, verified and benchmarked. The most promising methods to accomplish finger design automation are highlighted and presented.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 13665 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 21 روز بعد از پرداخت 245,970 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 11 روز بعد از پرداخت 491,940 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.