دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104516
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سریال در مقابل دستکاری های نیمه سریال: تجزیه و تحلیل مقایسه رفتار الاستو استاتیک

عنوان انگلیسی
Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104516 2017 25 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 12590 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 20 روز بعد از پرداخت 226,620 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 10 روز بعد از پرداخت 453,240 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 107, January 2017, Pages 46-70

ترجمه کلمات کلیدی
تولید مبتنی بر ربات، سریال در مقابل موازنه موازی، خواص سختی، تجزیه و تحلیل مقایسه، قرار دادن وظیفه بهینه،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot-based manufacturing; Serial vs. parallel manipulators; Stiffness properties; Comparison analysis; Optimal task placement;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سریال در مقابل دستکاری های نیمه سریال: تجزیه و تحلیل مقایسه رفتار الاستو استاتیک

چکیده انگلیسی

The paper deals with comparison of industrial manipulators of serial and quasi-serial architecture. It proposes a new methodology that is based on estimation of the robot accuracy for three typical manufacturing tasks that are optimally located within the robot workspace. To cover wide range of applications, the set of isotropic, quasi-isotropic and extended benchmark tasks are considered and relevant compliance errors are evaluated taking into account the end-effector deflections caused by the external forces. It is shown that regardless of the benchmark task, the serial manipulators are preferable for small and medium tasks while the quasi-serial ones’ better suit to large-dimensional tasks only. The proposed technique was applied to the architecture comparison analysis of 15 industrial robots of both serial and quasi-serial manipulators with similar working radius and payload about 200 kg.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 12590 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 20 روز بعد از پرداخت 226,620 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 10 روز بعد از پرداخت 453,240 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.