ترجمه فارسی عنوان مقاله
سریال در مقابل دستکاری های نیمه سریال: تجزیه و تحلیل مقایسه رفتار الاستو استاتیک
عنوان انگلیسی
Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104516 | 2017 | 25 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 107, January 2017, Pages 46-70
ترجمه کلمات کلیدی
تولید مبتنی بر ربات، سریال در مقابل موازنه موازی، خواص سختی، تجزیه و تحلیل مقایسه، قرار دادن وظیفه بهینه،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot-based manufacturing; Serial vs. parallel manipulators; Stiffness properties; Comparison analysis; Optimal task placement;