دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104514
ترجمه فارسی عنوان مقاله

اتوماسیون اتوماتیک: برنامه ریزی مسیریابی برشی شکم روبوت با استفاده از تکنیک های بینایی ماشین براساس الگوریتم بهینه سازی جهانی

عنوان انگلیسی
Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104514 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3059 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 55,062 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 110,124 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers and Electronics in Agriculture, Volume 143, December 2017, Pages 193-200

ترجمه کلمات کلیدی
بینایی ماشین، برنامه ریزی مسیر ربات صنعتی، اتوماتیک گوشت خوک، الگوریتم بهینه سازی جهانی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Machine vision; Trajectory planning; Industrial robot; Porcine automation; Global optimization algorithm;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله اتوماسیون اتوماتیک: برنامه ریزی مسیریابی برشی شکم روبوت با استفاده از تکنیک های بینایی ماشین براساس الگوریتم بهینه سازی جهانی

چکیده انگلیسی

The purpose of this paper is to provide details on implementation of accurate and intelligent automation solution for porcine abdomen cutting while a pig is hung up by rear legs. The system developed utilized a 6-DOF industrial manipulators, customized tools, 2D camera and PC. Eye-to-hand calibrations built coordinate transformation relations of units in Cartesian space. The porcine abdomen curve was identified and fitted into quintic spline curve from image. Under cavum peritonaei constrains, optimal sectional trajectory was planned based on genetic algorithm (GA) by comparing several kinds of optimization algorithms. The results of experimental replications show that the system was successful both in following the varied position carcass and cutting open abdominal cavity without haslet damage. The system can enhance the quality, hygienic standard and efficiency of the process.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3059 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 55,062 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 110,124 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.