دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104469
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تولید مسطح صاف برای روبات های صنعتی انجام پردازش های دقیق مونتاژ

عنوان انگلیسی
Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104469 2017 4 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3491 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 62,838 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 125,676 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : CIRP Annals, Volume 66, Issue 1, 2017, Pages 17-20

ترجمه کلمات کلیدی
ربات، حرکت برنامه ریزی مسیر
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot; Motion; Trajectory planning;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تولید مسطح صاف برای روبات های صنعتی انجام پردازش های دقیق مونتاژ

چکیده انگلیسی

Industrial robots conceived for high-precision assembly processes are demanded to match the best trade-off between precision and speed. This research presents a new approach for defining the motion profiles of robots, based on a smooth trajectory generation model. Execution time is minimized by a novel multi-variable optimization approach, taking into account the performance of each joint and the requirements of extremely precise assembly tasks. The proposed method, tested on a modular robot for the optoelectronics industry, provides jerk-bounded trajectories up to 39% faster compared to the best performing motion planning approaches, while offering the possibility to adapt these trajectories for degraded operating conditions.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3491 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 62,838 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 125,676 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.