ترجمه فارسی عنوان مقاله
مدل سازی و کالیبراسیون خطاهای سینماتیک وابسته به همبستگی بالا برای روبات های صنعتی
عنوان انگلیسی
Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors for industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104433 | 2018 | 15 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 50, April 2018, Pages 153-167
ترجمه کلمات کلیدی
ربات های صنعتی، چرخش موج شکن، کالیبراسیون، برآورد حداکثر احتمال،
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial robots; Strain wave gearing; Calibration; Maximum likelihood estimation;