دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104486
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تجزیه و تحلیل ارتعاش کارهای فرزکاری رباتیک

عنوان انگلیسی
Vibration Analysis of Robotic Milling Tasks
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104486 2018 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3203 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 57,654 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 115,308 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 67, 2018, Pages 262-267

ترجمه کلمات کلیدی
ماشینکاری روباتیک، ارتعاشات گریه انتخاب پوزیشن، فرزکاری با روبات های صنعتی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotic Machining; Chatter Vibrations; Pose Selection; Milling with Industrial Robots;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تجزیه و تحلیل ارتعاش کارهای فرزکاری رباتیک

چکیده انگلیسی

Conventional material removal systems, like CNC milling machines, have proven to be very effective and accurate. Their major drawbacks are related to machine cost, restricted working area and limitations on the allowed workpiece geometry. In principle, industrial robots (IRs) could be an excellent alternative for machining, being both flexible and cheap (if compared to a CNC machine). On the contrary, IRs do not offer sufficient positioning accuracy and they are prone to vibration onset due to a low capacity of disturbance rejection. These critical aspects currently limit the use of robots in typical machining applications. In this paper, the cutting capability of a serial IR, for light milling operation on aluminum alloy, has been analyzed with respect to the multiple poses allowed by its kinematics redundancy. Firstly, an experimental modal analysis has allowed to identify the variability of the robot static and dynamic compliance over different poses, which influence both tool deflection and vibration onset during milling. The static stiffness of the robot end-effector (EE), which causes tool deflection, has been analyzed by means of an elastic model with lumped parameters. It is shown that the usual static compliance criterion for the optimal pose selection does not guarantee the best performance in terms of vibration level and, thus, surface roughness. This claim has been supported by a set of cutting tests in two significant cases. The results are explained considering the pose-dependent static and the dynamics properties.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3203 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 57,654 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 115,308 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.